20インチのマウンテンバイクは無理がある?

　久しぶりにバイクフライデー・ポケットラマ(Pocket Llama)に乗りましたが、久々で感覚を忘れていたのか、小川沿いの荒れた道に突入したら、ペダルから足が外れてしまい、久々に脛打ちしてしまいました。(痛～い)
　ペダルは折りたたみのFD-6をつけているのですが、これがグリップが悪くて、靴底がよくすべるのです。
　折りたたみの便利さから我慢していましたが、見直すべきかなと思ってきました。
　ハンドルの振動もかなりのもので、MajorJake（シクロクロス）の方が楽なんじゃないかと思ったほどです。
　また、多摩川の川原に出てみたら、後輪が砂利に埋もれてしまうし、前輪は左右に振れまくるしで、まともに走れませんでした。
　後輪が地面に埋もれると、ロングケージからミドルケージに変えたリアディレーラーもちょっと、やばそうな感じです。
　26インチでも楽に走れるというわけではないので、仕方が無いかもしれませんが、限界点の低さを感じてしまいました。
　腕を磨く必要があるのか、丈夫な折りたたみ自転車として割り切るべきなのか・・・