自転車はどこを走ればいい？

　先日、国立から荻窪までMajor Jakeで走りました。
　遠回りですが、多摩川サイクリングロードで多摩川を下って、途中から環八を走りました。
　環八は片側３車線で、言うまでも無く、交通量が多い道です。
　左よりの車線は３車線確保しているためか、ほとんど車一台が走るスペースしかなく、車にとって自転車はきわめて迷惑な存在です。
　かといって、歩道は普通の歩道で、人が通ることしか考えられていません。ここも歩行者にとって、自転車は迷惑な存在です。
　意地になって車道を走るのは命がけ、という感じです。歩道を走れば、スピードはまったく出せないし・・・
　いったい、自転車はどこを走ったらいいのやら・・・